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智能运输机器人

产品图-智能运输机器人.jpg


功能特点


智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。

多传感器融合:激光SLAM、惯性导航定位相结合,精准定位。根据所处环境调整行走策略,实现自主避障。

运输条件:双层运输、自动换位、换框、运输重量可达300Kg。

云控平台对接:实现远程监控,实时上传运输机器人的坐标位置、剩余电量、工作状态、作业时间、空框数量、满框数量等信息。

与采摘机器人自动对接:接收采摘机器人框满呼叫、上轨与采摘机器人自动换框、两车信号无线联动。

远程监控:云控平台远程监控,手机APP信息获取。


产品参数


型号

单位

RYSG-3轨道式(无激光)

RYSG-4轨道式(有激光)

外形尺寸

mm

1800×880×1300

1800×880×1300

整机功率

W

1600

1600

额定负载

kg

300

300

最大行走速度

m/s

1.2

1.2

遥控距离

m

50

50

工作续航时间

h

8

8

导航方式


/

SLAM

导航精度

mm

±10

±10

控制方式


遥控/自动

遥控/自动

避障范围

m

0~5

0~5



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