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智能巡检机器人

产品图-智能巡检机器人.jpg

(先)果实生长成熟度评估-1.jpg


功能特点


  智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。

  多传感器融合:RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度判别;自动计数;实时统计成熟、半成熟果蔬产量,并上传云控平台。

  环境信息获取:实时获取并上传温室温湿度、二氧化碳浓度、光照度等信息。

  通讯接口:云控平台对接,实时上传巡检机器人工作状态、作业时间、计数统计,成熟量、温室环境信息及机器当前位置等信息。

  远程监控:云控平台远程图像及视频监控,手机APP信息获取。

  巡检果实:大番茄 串番茄 草莓 瓜类


产品参数


型号

单位

RXJG-7轨道式(无激光)

RXJG-8轨道式(有激光Slam)

外形尺寸

mm

1782*884*1775

1782*884*1775

整机功率

W

2400

2400

摄像机数量

2

2

检测角度


±180°旋转

±180°旋转

导航方式


/

SLAM

导航精度

mm

±10

±10

CO2检测


±(50ppm+3%读数)(25℃)

±(50ppm+3%读数)(25℃)

温度检测


±0.5℃

±0.5℃

湿度检测


±3%RH(25℃)

±3%RH(25℃)

计数精度


85%

85%

成熟度判别精度


90%

90%


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