功能特点

　　智能底盘：环境智能感知与自主避障，多地形作业与定位导航；激光导航、自动转轨、自动上下轨道；与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。

　　多传感器融合：视觉、激光、磁导航和SLAM融合，RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。

　　机械臂：7自由度机械手臂，采摘空间大；合理的路径规划，完成抓取、采摘、放篮等多种任务。

　　通讯接口：云控平台对接，实时上传采摘机器人工作状态、作业时间、采摘重量及机器电量、当前位置等信息。

　　远程监控：云控平台远程监控，手机APP信息获取。

　　采摘果实：大番茄 串番茄 草莓 瓜类

产品参数