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产品名称: 温室轨道采摘机器人

发布日期: 2019-07-08

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简述: 温室轨道采摘机器人采用多传感器融合技术:摄像头采集导航带图像信息并处理,实现导航;RFID模块通过检测地面标签实现转弯和停车;超声波避障模块感知轨道底盘车行走方向上有无障碍物,实现轨道车避障功能;防撞条模块在超声波模块出现故障的情况下,起到最后一道保护的功能。温室轨道采摘机器人二层为采摘执行部件,采用双目视觉进行立体定位,成熟度自动判别,协作机械臂路径快捷可靠,柔性采摘,自主避障。

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