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产品名称: 农业机器人动作执行实训系统

发布日期: 2019-03-15

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简述: 农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。

产品详情

1. 简介

农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。

2. 性能指标

(1) 机械臂

最大负载

5kg

机械臂重量

<24kg

自由度

6

重复定位精度

±0.02mm

工具端线速度

<2.8m/s

通讯协议

CAN bus

供线电源

DC 48V

功耗

普通工况下约200W

 

(2) 多功能手抓

产品型号

尺寸

夹持能力

W

L

C

E

F

G

Smax*

G+2Smax(mm)

最大负载(g)

工作频次(cpm)

M3046

30

46

40

56

50

5

21

47

200

<=110

 

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