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番茄串采机器人

番茄采摘机器人.jpg

  

功能特点


  智能底盘:环境智能感知与自主避障,多地形作业与定位导航;激光导航、自动转轨、自动上下轨道;与运输机器人无缝对接,满足设施路面、轨道多种应用场景需求。

  多传感器融合:视觉、激光、磁导航和SLAM融合,RGB-Deep深度立体视觉实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。

  机械臂:7自由度机械手臂,采摘空间大;合理的路径规划,完成抓取、采摘、放篮等多种任务。

  通讯接口:云控平台对接,实时上传采摘机器人工作状态、作业时间、采摘重量及机器电量、当前位置等信息。

  远程监控:云控平台远程监控,手机APP信息获取。

  采摘果实:大番茄 串番茄 草莓 瓜类

  

产品参数


型号

单位

RCZLD-5履带式(视觉导航)

RCZG-8轨道式(激光导航Slam)

外形尺寸

mm

1000*710*1620

1800×880×1300

整机功率

W

1200

2000

识别成功率

%

95

95

采摘速度

s/个

8s/个

8s/个

机械臂自由度

7

7

机械臂负载

kg

5

5

导航方式


视觉+RFID

SLAM

导航精度

mm

±20

±10


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